Este artículo explora las experiencias de residentes de asentamientos urbanos informales en su participación en planeación urbana. Debido a que la planeación estatal frecuentemente excluye habitantes de asentamientos informales, se propone la “planeación insurgente” a modo de concepto alternativo para comprender las actividades organizadas por ellos y se define como la acción directa de los residentes en la transformación de recursos y capacidades locales en capital social y político para defender y mejorar su vecindario. Se encuentra que las oportunidades de participación en este contexto son escasas a pesar de la existencia de mecanismos formales, debido a la carencia de estatus formal o legal del barrio. No obstante, los altos índices de participación informal o prácticas de planeación insurgente conllevaron a que el barrio tenga un estado actual de relativa consolidación física. Pero hoy en día hay un estancamiento en la actividad comunitaria, quizá debido al estatus no reconocido del barrio y a la falta de legalización de la tenencia de la tierra. El artículo concluye con algunas recomendaciones políticas para un mayor apoyo para los barrios informales