Torres-Quezada, M., Sagaró-Zamora, R., Broche-Vázquez, L., Delisle-Rodríguez, D. and Lopez-Delis, A. (2014) “Robotic training system for upper limb rehabilitation”, Ingenieria y Universidad, 18(2), pp. 235 - 252. doi: 10.11144/Javeriana.IYU18-2.rtsu.