Quinayás-Burgos, C. A., M. Muñoz-Añasco, Óscar A. Vivas-Albán, and C. A. Gaviria-López. “Design and Construction of the Robotic Hand Prosthesis UC-1”. Ingenieria Y Universidad, vol. 14, no. 2, Mar. 2011, p. 223, doi:10.11144/Javeriana.iyu14-2.dcpr.