Torres-Quezada, M., R. Sagaró-Zamora, L. Broche-Vázquez, D. Delisle-Rodríguez, and A. Lopez-Delis. “Robotic Training System for Upper Limb Rehabilitation”. Ingenieria Y Universidad, vol. 18, no. 2, Nov. 2014, pp. 235 -2, doi:10.11144/Javeriana.IYU18-2.rtsu.