Góngora-Florián, Mario Augusto, and German Rengifo. “Control De Robot Manipulador Por Telemando En cirugía Remota”. Ingenieria y Universidad 2, no. 2 (November 28, 1998): 89–98. Accessed July 16, 2024. https://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/34064.