“Diseño De Controladores De Tipo Proporcional Integral Derivativo (PID) Y Difuso Para La posición De Un Motor De Corriente Continua (DC)”. Ingenieria y Universidad 14, no. 1 (October 27, 2010). Accessed September 2, 2025. https://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/972.