La Congregación General 34 fue uno de esos raros momentos de la vida de la Compañía de Jesús. Entre sus tareas se propuso definir la misión en vísperas del tercer milenio. El presente artículo quiere explicar el resultado de la Congregación General a este respecto. Para ello volverá a las raíces, a la visión que Ignacio y sus compañeros tenían de la misión, y procurará mostrar la novedad y la fidelidad de la nueva expresión de la misión tal como la ha formulado la Congregación General 34, teniendo presente la experiencia de la Compañía en un mundo pluralista y complejo como el actual.