Las divisiones internas de la disciplina teológica corresponden a las diversas vertientes de conocimiento que, garantizada la unidad de la disciplina, permiten y exigen especializaciones. Una de ellas ha sido la división conocida como teología pastoral, denominada también, con notable imprecisión conceptual, teología práctica, teología aplicada y teología de la praxis. La acción humana general ha sido invocada por el Concilio Vaticano II, hace ahora cincuenta años, como elemento tan central en el diseño del Reino de Dios en la historia, que la acción humana ha devenido en lugar teológico en el cual se inscribe el fenómeno mismo de la revelación, principio primero de la teología. El presente artículo indaga sobre las motivaciones y las configuraciones de la teología de la acción a tenor del Concilio.