Palabras clave
exoesqueleto
alivio de carga en rodillas
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Resumen
Objetivo: el objetivo de este trabajo fue desarrollar un prototipo de exoesqueleto pasivo para el alivio de carga en la rodilla utilizando soporte isquiático del peso. Métodos y materiales: un prototipo funcional fue desarrollado y probado con tres voluntarios para analizar su posible efectividad y efectos en la cinemática de la marcha. El desempeño del prototipo se evaluó utilizando sistemas de captura de movimiento y de mapeo de presión, y un banco de pruebas para el estudio del soporte de peso corporal isquiático. Resultados y discusión: los resultados de las pruebas indican que el prototipo permite reducir la carga soportada por las rodillas sin un efecto significativo en la cinemática de las articulaciones de la cadera y la rodilla. El proceso permitió a los diseñadores identificar posibilidades de mejora principalmente en cuanto a la reducción de las restricciones impuestas por el prototipo al movimiento de los tobillos, especialmente en la mitad de la fase de apoyo. Conclusiones: el prototipo de exoesqueleto pasivo desarrollado para el soporte isquiático del peso permite definir configurar diferentes porcentajes de alivio de carga en la rodilla. El prototipo no tiene un efecto significativo sobre la cinemática de las articulaciones de la cadera y rodilla. Sin embargo, se deben realizar mejoras para reducir las restricciones sobre el movimiento de los tobillos.
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