##plugins.themes.bootstrap3.article.main##


Nestor Andrés González Vargas

Abstract

este artículo muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos. El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Keywords
References
How to Cite
González Vargas, N. (2010). Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles. Ingenieria Y Universidad, 9(2). Retrieved from https://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/905
Section
Articles
Most read articles by the same author(s)