Palabras clave
medición de distancia
procesamiento de imágenes
Cómo citar
Resumen
Este artículo muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos. El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo.
Canny, J. “A Computational Approach for Edge Detection”. En: IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 8 (6) 1986, 679-698.
Data Traslation. DT3155 User’s Manual. Marlboro: Data Translation, 2000.
Faugeras, O. Three Dimensional Computer Vision, a Geometric Viewpoint. Cambridge, 1993.
Fu, K. S., González, R. C., Lee, C. S. G. Robótica, control, detección visión e inteligencia, Madrid: Mc Graw-Hill, 1998.
González, J. Visión por computador. s.d.: Paraninfo, 1999.
González, R. C., Woods, R. E., Eddins, S. L. Digital Image Processing Using MATLAB. New Jersey: Pearson, 2004.
Hanselman, D., Littlefield, B. R. Mastering MATLAB 6. New Jersey: Pearson Education, 2001.
Hartley, R. Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge, 2000.
Jarvis, R. A. “A Perspective on Range Finding Techniques for Computer Vision,”. EN: IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 5 (2), 1983, 122-139.
Kim, D., Kim, J., Chung, M. J. “An Eye-Gaze Tracking System for People with Motor Disabilities,”. En: Proc. 7th International Conference on Rehabilitation Robotics, Evry Cedex, France, 2001.
Kvasnica, M. “Head Joystick and Interactive Positioning for the Wheelchair,”. En: Proc. 1st International Conference on Smart Homes and Health Telematics, Paris, 2003.
Kvasnica, M. “Six-DOF Sensory System for Interactive Positioning and Motion Control in Rehabilitation Robotics,”. En: Proc. 8th International Conference on Rehabilitation Robotics, Daejeon, Korea, 2003.
Russ, J. C. The Image Processing Handbook. 3rd ed. Boca Raton: CRC Press, 1999.
Tsai, R. “A Versatile Camera Calibration Technique for High Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using off-the-shelf TV Cameras and Lenses,”. EN: IEEE Journal of Robotics and Automation, 3 (4), 1987, 323-344.
Vincent, L. “Morphological Grayscale Reconstruction in Image Analysis: Applications and Efficient Algorithms,”. EN: IEEE Trans. on Image Processing, 2(2), 1993, 176–201.
Zitová, B., Kautsky, J., Peters, G., Flusser, J. “Robust Detection of Significant Points”. En: Multiframe Images, Pattern Recognition Letters, 20, 1999, 199-206.
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.
Derechos de autor 2020 Nestor Andrés González-Vargas