Control de robot manipulador por telemando en cirugía remota

Resumen

Este artículo trata acerca de las investigaciones en robótica aplicada a la telemedicina que se vienen llevando a cabo por parte del Departamento de Ingeniería Electrónica y el Departamento de Cirugía de la Pontificia Universidad Javeriana. Se muestra el proceso investigativo seguido en la realización de cirugías laparoscópicas utilizando un robot manipulador. Se discuten finalmente los resultados y la posible aplicación del telemando en otros campos.