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Palabras clave
encoder incremental
espacio fijo
promedio armónico
tiempo fijo
Cómo citar
Resumen
En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante, y en lugar de ello entrega un valor único, gracias a la sincronización de una señal que mide deltas de tiempo con la aparición de los impulsos provenientes del encoder. Además se propone una modificación a esta primera propuesta, y se concluye que el promedio armónico entre las dos alternativas presenta el menor error relativo posible, y que este siempre es menor que la mitad de lo que puede lograrse con los dos algoritmos tradicionales. Al final del artículo se presentan resultados experimentales, los cuales consisten en implementar el algoritmo en Simulink y adquirir datos reales de un encoder para aproximar la velocidad de giro.
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